El primer equipo de fútbol de nuestro pueblo fue a principios de los años sesenta, donde se fundó con el nombre de SANTA ROSA C.F. , y los más jóvenes con el equipo ANCLA C.F., aunque la historia oficial y por primera vez federados en competición fue en 1981, donde una directiva formada por jugadores y aficionados como Pepe Vegas , José Luis, Baltasar, Jorge, Gento, Fino, Manolo Perche, Chicón, Paco de la Rafaela, etc., donde el presidente seria Manolo Perche y donde se consiguió el campeonato de liga en 1983 y ascenso a Primera Regional de la mano de Fino como entrenador, después como presidente Baltasar el club hizo grandísimas temporadas, llegando a la Final de la Copa Federación.
En 1993 se consiguió el segundo entorchado para nuestro club como presidente Manuel Carneros y a las ordenes de Gento como jugador-entrenador, seguidamente hubo varias directivas e incluso llego a desaparecer el club , hasta que nuevamente se hicieron cargo de los equipos bases algunos aficionados, destacando la labor que realizo nuestro querido jugador y directivo Manuel Aguilera, que nos sigue ayudando desde arriba.
Tras varios años intermitentes se consiguió el tercer campeonato y ascenso de categoría en 2014, siendo presidente Carlos Botello, y como entrenador Pepe Aguilera, ayudado por Francisco Melero, y poder jugar en Regional Preferente
Parecía que no iba a ocurrir algo similar en muchos años, pero sorprendentemente el equipo señor guiado por Adrián Rico, realizando una espectacular temporada en la 2016-2017, consiguiendo proclamarse Campeo de Regional Preferente (ahora Segunda Andaluza) y ascender por primera vez en su historia a la nueva categoría llamada Primera Andaluza Senior, con el presidente Miguel J. Vegas, que actualmente sigue al pie del cañón con equipo Senior y con una gran cantera formada por equipos Juvenil, Cadete, Infantil y Alevín a nivel federado, cuyo principal objetivo es la formación tanto a nivel deportivo como personal , destacando la igualdad entre niños y niñas, ya que el futbol femenino siempre ha formado parte de nuestro club, bien jugando en equipos mixtos como en la actualidad o bien con varios equipos femeninos federados, y que pronto esperamos poder recuperar y disfrutar del fútbol femenino en nuestro pueblo.
La U.D. Rosario disputa sus partidos como local en el Campo Municipal “Las Clavellinas” el cual cuenta con unas extraordinarias instalaciones, que recientemente fueron remodeladas con la colocación de césped artificial, gradas, etc, y que favorecen la practica del fútbol y el deporte en general.
A continuación presentamos unas lista de jugadores que han militado en categoría Senior y cantera, en varios clubs de la provincia, Andalucía y a nivel nacional: Fino, Bernabé, Gento, Jorge, Rodolfo, Serrano, Cristóbal Luis, Pepe Cachorro, Miguel Sopas, Paco Rafaela, Pepe Cosco, Gordillo, Manolo Melero, Francis, Pepe Franco, Mateo, Rodrigo, Francisco Melero, Juan , Rubén, Elías, Manuel Lara, Luismi, Jorge Ruiz, (primer jugador del club que llega a jugar en Segunda División Nacional con el Levante U.D.),Juan y Javi González, Rubén Jiménez, Jorge Mérida, Javi Terry, Diego; Jerónimo, Encarni (actual jugadora del Málaga CF. que ha llegado a jugar en la Liga Iberdrola Femenina , primero división femenina y actualmente esta en segunda división), Curro , Antonio Serrano, Paco Vegas, etc.
